毫克组片砝码属于衡器计量领域，涉及一种用于质量测量的毫克组片砝码自动输送系统，特别涉及一种用于20-100砝码高精度质量测量参数测量实验台的砝码输送装置，那么下面一起了解下毫克组片砝码生产工艺流程吧!

　　毫克组片砝码质量测量参数的测量实验需要测量砝码质量、磁性等质量测量参数。 在实验中，作业人员只能人工搬运，对于50公斤以上的毫克组片砝码，需要多人参加搬运。 工作量增大，会增加人力，增加工作周期，重物不慎脱落，也可能导致人身伤害、重物损伤甚至报废。 另外，在高精度的质量测量中，需要搬运负荷的是国际上推荐的OIML Rlll中规定的E1、E2等级的砝码，即圆柱外形的砝码，没有进行适合人工搬运的结构设计，对于20公斤以上的砝码可以用一只手举起。

　　毫克组片砝码针对以上现有技术，本发明提出了一种高精度质量测量中的三坐标砝码自动输送系统，不仅可以方便地实现圆柱外形砝码的输送、加载，而且结构紧凑，占用空间小，输送、加载速度快，而且可以自动调节速度本发明采用用于将所述配重向三坐标方向自动输送配重自动输送系统。 所述系统包括配重和动力控制部件。 也包括滑动单元、伸缩单元、机械手; 所述滑动单元和伸缩单元在所述动力控制部件驱动下协同操作，控制所述机械手对所述配重的输送; 所述滑动组件包括滑轨组件及其嵌合组件; 所述滑轨组包括至少一对x轴方向横向轨道; 所述滑轨组包括至少一根y轴方向短导轨; 所述短轨卡合机构是滑轮组; 所述短轨经由所述滑动轮系滑动设置在所述两根平行横轨的中间.

　　毫克组片砝码通过所述滑动轮系设置在所述短轨道的两端; 所述伸缩单元一端设置在所述短轨上; 所述机械手固定设置在伸缩单元的另一端。 在本发明的另一个实施方式的结构中，所述滑动组件包括两个y轴方向的短轨道，所述滑动组件分别通过所述滑动轮系平行于所述横向轨道设置在所述两个短轨道的两端; 在所述两根y轴方向短轨道上滑动设置有一根杆板，所述伸缩单元的一端固定设置在所述长方形板上; 所述机械手固定设置在伸缩单元的另一端。权利要求

　　毫克组片砝码系统将所述配重向3坐标方向自动输送; 所述系统还包括滑动组件、伸缩组件、机械手; 所述滑动单元和伸缩单元在所述动力控制部件驱动下协同操作，控制所述机械手对所述配重的输送; 所述滑动组件包括滑轨组件及其嵌合组件; 所述滑轨组包括至少一对x轴方向横向轨道; 所述滑轨组包括至少一根y轴方向短导轨; 所述短轨卡合机构是滑轮组; 所述短轨经由所述滑动轮系滑动设置在所述两根平行横轨的中间.

　　毫克组片砝码生产工艺流程:

　　1所述重物自动输送系统，其特征在于，所述滑动单元包括y轴方向的短轨道，在所述短轨道的两端经由所述滑动轮系设置在所述横轨道上; 所述伸缩单元一端设置在所述短轨上; 所述机械手固定设置在伸缩单元的另一端。

　　2 .根据权利要求1所述重物自动输送系统，其特征在于，所述滑动单元包括两条y轴方向的短轨道，在所述两条短轨道的两端分别经由所述滑动轮系与所述横轨道平行地设置; 在所述两根y轴方向短轨道上滑动设置有一根杆板; 所述伸缩单元一端固定设置在所述长方形板上; 所述机械手固定设置在伸缩单元的另一端。

　　3.如权利要求1~3中任一项所述砝码自动输送系统，其特征在于，所述伸缩单元包括至少一个伸缩机器人臂; 所述伸缩机器人臂包括：固定在前端伸缩杆上的一系列伸缩杆，在所述各伸缩杆上设置位置传感器; 所述各伸缩杆通过伸缩构造从下向上依次缩径，控制所述机械手向z轴方向移动.

　　以上介绍的就是克组片砝码生产工艺流程，如需了解更多，可随时联系我们!